1. Ручни мењач се углавном састоји од зупчаника и осовине, користећи различите комбинације зупчаника за промену брзине и обртног момента.
2. Аутоматски мењач (АТ) се састоји од претварача обртног момента, планетарних зупчаника и хидрауличког контролног система, постижући промене брзине и обртног момента кроз хидраулични пренос и комбинације зупчаника.
